渡 船
往返於江河渡口、海峽、島嶼之間從事短途旅客或貨物運輸的船舶。按船型分為普通渡船和車輛渡船。前者按用途分為海峽渡船、內河渡船；後者按渡運對象分為汽車渡船和火車渡船。由於渡船航程較短，其設備也較為簡單。而頻繁靠離碼頭要求其有較好的操縱性。
汽車渡船
專門用於渡運汽車的渡船。其特點為首尾兩端均有推進器和舵設備，兩端均可靠泊碼頭，航行時船舶無需調頭，汽車上下船舶無需倒車。駕駛室一般設於船的一舷以節省甲板面積並便於瞭望。
拖船
用於拖帶其他船隻或浮動建築物的船舶。其船身較小，而功率較大，自身並不載運貨物或旅客。拖曳設施包括拖鉤、拖柱、繫纜絞車等。拖船有海洋拖船、內河（長江）拖船和港作拖船之分。海洋拖船又可分為遠洋拖船和沿海拖船，可在相應的航區進行拖曳運輸作業，並可執行救援任務。內河拖船主要在內河進行拖曳作業。港作拖船主要在港內作業，如協助大型船舶靠離碼頭、出入船塢等。
頂推船
專門用於頂推非自航貨船的船舶。與拖船相比，頂推運輸時駁船在前，推船在後，整個船隊有較好的機動性，阻力減小，航速提高，不再需要駁船上的舵設備和操舵人員，從而降低了運輸成本。
駁船
本身無自航能力，需拖船或頂推船拖帶的貨船。其特點為設備簡單、吃水淺、載貨量大。駁船一般為非機動船，與拖船或頂推船組成駁船船隊，可航行於狹窄水道和淺水航道，並可根據貨物運輸要求而隨時編組，適合內河各港口之間的貨物運輸。少數增設了推進裝置的駁船稱為機動駁船。機動駁船具有一定的自航能力。
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